La découverte au bord de l’étang d’un important gisement de résidus de fonderie, apporte la preuve que Fontesteau était un haut lieu de la sidérurgie à « l’âge du fer ».

La proximité du tumulus du Bernet et de la villa romaine de Villambis relient fontesteau à ce lieu habité depuis très longtemps.

La Jalle du Bernet, ruisseau qui serpente ici, est alimentée par 7 sources (dites FONT en vieux français) : elles ont permis de baptiser l’endroit.

1277 : construction du Château (cf : le Feret et ses vins)
La salamandre sculptée sur le fronton de la porte du donjon pourrait être la trace du passage du Roi Francois 1er. Orné de coquilles, ce blason témoigne aussi du passage des pèlerins qui se rendaient à Compostelle.

A la révolution, Fontesteau est remarqué pour avoir abrité un « irascible » qui y avait caché ses armes.